|
|
Бесплатформенные Инерциальные Навигационные Системы
Бесплатформенные инерциальные навигационные системы [PDF]
|
Инерциальный режим:
- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа
|
≤ 10 км/час
≤ 8 м/с
≤ 0,5° × sec(lat)
≤ 0,1°
|
|
Комплексированный режим (GPS/ГЛОНАСС/BeiDou/Galileo):
- Пространственная точность
- Ошибка определения скорости
|
≤ 20 м
≤ 0,2 м/с
|
|
Время готовности
|
10 мин.
|
|
Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)
|
≤ 0,1 °/час
|
|
Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)
|
≤ 1 мg
|
|
Интерфейс обмена данными
|
RS-422, RS-232
|
|
Напряжение питания
|
27±5 В DC
|
|
Потребляемая мощность при н.у.
|
≤ 15 Вт
|
|
Габаритные размеры
|
139 × 112 × 97 мм
|
|
Вес, кг
|
<1,7 кг
|
|
Условия применения
- угловые скорости
- линейные ускорения
- вибрации
- диапазон температур
|
≤ 540 °/с
±10 g
до 2000 Гц
-40 °C ~ +60 °C
|
|
|
|
 
|
Инерциальный режим:
- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа
|
≤ 3,6 км/час (есть в версии 1,85 км/час)
≤ 1,5 м/с (есть в версии 1,0 м/с)
≤ 0,05° × sec(lat)
≤ 0,01°
|
|
Комплексированный режим (GPS/ГЛОНАСС/BeiDou/Galileo):
- Пространственная точность
- Ошибка определения скорости
|
≤ 2 м
≤ 0,05 м/с
|
|
Время готовности
|
10 мин.
|
|
Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)
|
≤ 0,01 °/час
|
|
Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)
|
≤ 0,1 мg
|
|
Интерфейс обмена данными
|
RS-422, ГОСТ Р 52070-2003 (MIL-STD-1553B), ГОСТ 18977-79 / РТМ 1495-75
(изм. 2, 3; ARINC-429), RS-232
|
|
Напряжение питания
|
27±5 В DC, есть дублированное питание от 2х независимых источников
|
|
Потребляемая мощность при н.у.
|
≤ 25 Вт
|
|
Габаритные размеры
|
348 × 180 × 138 мм
|
|
Вес, кг
|
<7,2 кг
|
|
Условия применения
- угловые скорости
- линейные ускорения
- вибрации
- диапазон температур
|
≤ 200 °/с
±10 g
до 2000 Гц
-40 °C ~ +60 °C
|
|
|
|
|
Инерциальный режим:
- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа
|
≤ 8 км/час
≤ 2,5 м/с
≤ 0,3° × sec(lat)
≤ 0,1°
|
|
Комбинированный режим(GPS/ГЛОНАСС/BeiDou/Galileo):
- Пространственная точность
- Ошибка определения скорости
|
≤ 20 м
≤ 0,1 м/с
|
|
Время готовности
|
10 мин.(возможно 5, 15 мин.)
|
|
Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)
|
≤ 0,1 °/час
|
|
Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)
|
≤ 0,5 мg
|
|
Интерфейс обмена данными
|
RS-422 (по согласованию возможно ГОСТ Р 52070-2003) |
|
Напряжение питания
|
27±5 В DC
|
|
Потребляемая мощность при н.у.
|
≤ 15 Вт
|
|
Габаритные размеры
|
240 × 160 × 110 мм
|
|
Вес, кг
|
3,4 кг
|
|
Условия применения
- угловые скорости
- линейные ускорения
- вибрации
- диапазон температур
|
≤ 400 °/с
±10 g
до 2000 Гц
-40 °C ~ +60 °C
|
|
|
|
Выставка в условиях качки (движения)
|
Инерциальный режим:
- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа
|
≤ 8 км/час
≤ 2,5 м/с
≤ 0,3° × sec(lat)
≤ 0,1°
|
|
Комбинированный режим(GPS/ГЛОНАСС/BeiDou/Galileo):
- Пространственная точность
- Ошибка определения скорости
|
≤ 20 м
≤ 0,1 м/с
|
|
Время готовности
|
10 мин.(возможно 5, 15 мин.)
|
|
Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)
|
≤ 0,1 °/час
|
|
Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)
|
≤ 0,5 мg
|
|
Интерфейс обмена данными
|
RS-422 / RS-232 (по согласованию возможно ГОСТ Р 52070-2003) |
|
Напряжение питания
|
27±5 В DC
|
|
Потребляемая мощность при н.у.
|
≤ 20 Вт
|
|
Габаритные размеры
|
338 × 185 × 120 мм
|
|
Вес, кг
|
6,4 кг
|
|
Условия применения
- угловые скорости
- линейные ускорения
- вибрации
- диапазон температур
|
≤ 400 °/с
±10 g
до 2000 Гц
-40 °C ~ +60 °C
|
|
|
|
|
Инерциальный режим:
- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа
|
≤ 4 км/час
≤ 1,5 м/с
≤ 0,1° × sec(lat)
≤ 0,05°
|
|
Комбинированный режим (GPS/ГЛОНАСС/BeiDou/Galileo):
- Пространственная точность
- Ошибка определения скорости
|
≤ 20 м
≤ 0,1 м/с
|
|
Время готовности
|
10 мин. (возможно 5, 15 мин.)
|
|
Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)
|
≤ 0,03 °/час
|
|
Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)
|
≤ 0,3 мg
|
|
Интерфейс обмена данными
|
RS-422 (по согласованию возможно ГОСТ Р 52070-2003) |
|
Напряжение питания
|
27±5 В DC
|
|
Потребляемая мощность при н.у.
|
≤ 22 Вт
|
|
Габаритные размеры
|
286 × 163 × 124 мм
|
|
Вес, кг
|
4,8 кг
|
|
Условия применения
- угловые скорости
- линейные ускорения
- вибрации
- диапазон температур
|
≤ 250 °/с
±10 g
до 2000 Гц
-40 °C ~ +60 °C
|
|
|
|
 
Выставка в условиях качки (движения)
|
Инерциальный режим:
- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа
|
≤ 4 км/час
≤ 1,5 м/с
≤ 0,1° × sec(lat)
≤ 0,05°
|
|
Комбинированный режим (GPS/ГЛОНАСС/BeiDou/Galileo):
- Пространственная точность
- Ошибка определения скорости
|
≤ 20 м
≤ 0,1 м/с
|
|
Время готовности
|
10 мин. (возможно 5, 15 мин.)
|
|
Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)
|
≤ 0,03 °/час
|
|
Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)
|
≤ 0,3 мg
|
|
Интерфейс обмена данными
|
RS-422 / RS-232 (по согласованию возможно ГОСТ Р 52070-2003)
|
|
Напряжение питания
|
27±5 В DC
|
|
Потребляемая мощность при н.у.
|
≤ 24 Вт
|
|
Габаритные размеры
|
338 × 185 × 150 мм
|
|
Вес, кг
|
8,2 кг
|
|
Условия применения
- угловые скорости
- линейные ускорения
- вибрации
- диапазон температур
|
≤ 250 °/с
±10 g
до 2000 Гц
-40 °C ~ +60 °C
|
|
|
|
 
|
Инерциальный режим:
- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа
|
≤ 1 мор. миля/час
≤ 0,5 м/с
≤ 0,03° × sec(lat)
≤ 0,03°
|
|
Комбинированный режим (GPS-ГЛОНАСС):
- Пространственная точность
- Ошибка определения скорости
|
≤ 20 м
≤ 0,1 м/с
|
|
Время готовности
|
10 мин. (возможно 5, 15 мин.)
|
|
Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)
|
≤ 0,005 °/час
|
|
Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)
|
≤ 0,2 мg
|
|
Интерфейс обмена данными
|
RS-422 (по согласованию возможно ГОСТ Р 52070-2003)
|
|
Напряжение питания
|
27±5 В DC
|
|
Потребляемая мощность при н.у.
|
≤ 24 Вт
|
|
Габаритные размеры
|
252 × 224 × 171 мм
|
|
Вес, кг
|
8,9 кг
|
|
Условия применения
- угловые скорости
- линейные ускорения
- вибрации
- диапазон температур
|
≤ 550 °/с
±10 g
до 2000 Гц
-40 °C ~ +60 °C
|
|
|
|
