|
|
Бесплатформенные Инерциальные Навигационные Системы
Бесплатформенные инерциальные навигационные системы [PDF]
|
Инерциальный режим:
- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа
|
≤ 8 км/час
≤ 2,5 м/с
≤ 0,3° × sec(lat)
≤ 0,1°
|
|
Комбинированный режим(GPS-ГЛОНАСС):
- Пространственная точность
- Ошибка определения скорости
|
≤ 20 м
≤ 0,1 м/с
|
|
Время готовности
|
10 мин.(возможно 5, 15 мин.)
|
|
Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)
|
≤ 0,1 °/час
|
|
Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)
|
≤ 0,5 мg
|
|
Интерфейс обмена данными
|
RS422/RS485/MIL-STD-1553B
|
|
Напряжение питания
|
24-36 В DC
|
|
Потребляемая мощность при н.у.
|
≤ 15 Вт
|
|
Габаритные размеры
|
240 × 160 × 110 мм
|
|
Вес, кг
|
3,4 кг
|
|
Условия применения
- угловые скорости
- линейные ускорения
- вибрации
- диапазон температур
|
≤ 400 °/с
±10 g
до 2000 Гц
-40 °C ~ +60 °C
|
|
|
|
Выставка в условиях качки (движения)
|
Инерциальный режим:
- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа
|
≤ 8 км/час
≤ 2,5 м/с
≤ 0,3° × sec(lat)
≤ 0,1°
|
|
Комбинированный режим(GPS-ГЛОНАСС):
- Пространственная точность
- Ошибка определения скорости
|
≤ 20 м
≤ 0,1 м/с
|
|
Время готовности
|
10 мин.(возможно 5, 15 мин.)
|
|
Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)
|
≤ 0,1 °/час
|
|
Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)
|
≤ 0,5 мg
|
|
Интерфейс обмена данными
|
RS422/RS485/MIL-STD-1553B
|
|
Напряжение питания
|
24-36 В DC
|
|
Потребляемая мощность при н.у.
|
≤ 15 Вт
|
|
Габаритные размеры
|
240 × 160 × 110 мм
|
|
Вес, кг
|
6,4 кг
|
|
Условия применения
- угловые скорости
- линейные ускорения
- вибрации
- диапазон температур
|
≤ 400 °/с
±10 g
до 2000 Гц
-40 °C ~ +60 °C
|
|
|
|
|
Инерциальный режим:
- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа
|
≤ 4 км/час
≤ 1,5 м/с
≤ 0,1° × sec(lat)
≤ 0,05°
|
|
Комбинированный режим (GPS-ГЛОНАСС):
- Пространственная точность
- Ошибка определения скорости
|
≤ 20 м
≤ 0,1 м/с
|
|
Время готовности
|
10 мин. (возможно 5, 15 мин.)
|
|
Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)
|
≤ 0,03 °/час
|
|
Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)
|
≤ 0,3 мg
|
|
Интерфейс обмена данными
|
RS422 / RS485 / MIL-STD-1553B
|
|
Напряжение питания
|
24-36 В DC
|
|
Потребляемая мощность при н.у.
|
≤ 22 Вт
|
|
Габаритные размеры
|
286 × 163 × 124 мм
|
|
Вес, кг
|
4,8 кг
|
|
Условия применения
- угловые скорости
- линейные ускорения
- вибрации
- диапазон температур
|
≤ 250 °/с
±10 g
до 2000 Гц
-40 °C ~ +60 °C
|
|
|
|
 
|
Инерциальный режим:
- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа
|
≤ 1 мор. миля/час
≤ 0,5 м/с
≤ 0,03° × sec(lat)
≤ 0,03°
|
|
Комбинированный режим (GPS-ГЛОНАСС):
- Пространственная точность
- Ошибка определения скорости
|
≤ 20 м
≤ 0,1 м/с
|
|
Время готовности
|
10 мин. (возможно 5, 15 мин.)
|
|
Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)
|
≤ 0,005 °/час
|
|
Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)
|
≤ 0,2 мg
|
|
Интерфейс обмена данными
|
RS422 / RS485 / MIL-STD-1553B
|
|
Напряжение питания
|
24-36 В DC
|
|
Потребляемая мощность при н.у.
|
≤ 22 Вт
|
|
Габаритные размеры
|
252 × 224 × 171 мм
|
|
Вес, кг
|
6,5 кг
|
|
Условия применения
- угловые скорости
- линейные ускорения
- вибрации
- диапазон температур
|
≤ 550 °/с
±10 g
до 2000 Гц
-40 °C ~ +60 °C
|
|
|
|
